PLC直联通讯

PLC直连通讯：ApolloStudio提供了对常见类型PLC的直接驱动支持。

所有的PLC配置界面均采用的相同的载体，故操作方式均一致，同时支持网口和串口（可能部分协议不支持串口，则该选项无效）的通讯方式，同时都配备了“测试工具”来方便用户对PLC节点和寄存器数据类型与数值进行读写测试。

测试工具是一个独立的页面，以西门子PLC测试工具为例：

PLC测试工具页面

在测试工具页面中，先通过基本参数的配置进行相关设置，之后可以直接点击连接按钮即可，然后在操控页面对特定寄存器的数值进行读写测试，一来可以验证其硬件线路的畅通性，二来可以测试正确数据类型的写法，并将其直接复制应用到脚本的编辑中去。

具体配置界面如下：

       西门子PLC S7协议通讯：着重支持了S200 Smart、S7-1200、S7-1500以及S300，S400系列PLC，直接通过官方的S7协议进行数据交互，另外同时支持PPI协定下的串口访问来支持S200 PLC通讯。

西门子PLC S7协议通讯

       三菱PLC MC协议通讯：着重支持了三菱MC Qna-3E/Qna-1E/Qna-3E-ASCII以及FX Serial这几类协议。